Nguyên nhân nào dẫn đến sự chuyển biến của các hình thái kinh tế xã hội?

Theo chủ nghĩa Mác-Lenin, trong lịch sử loài người có 05 hình thái kinh tế xã hội đó là: Công xã nguyên thủy, Chiếm hữu nô lệ, Phong kiến, Tư bản chủ nghĩa và Cộng sản chủ nghĩa. Các hình thái kinh tế xã hội này đều vận động và chuyển biến theo chiều từ thấp đến cao. Câu hỏi đặt ra, những lý do gì dẫn đến sự chuyển biến này?